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機(jī)械故障主要可以概括成五種。分別是：潛在性、漸發(fā)性、耗損性、模糊性、多樣性。

1、? 潛在性

機(jī)械在使用中會(huì)出現(xiàn)各種損傷，當(dāng)損傷發(fā)展到超出允許值時(shí)，機(jī)械會(huì)出現(xiàn)潛在故障。

2、? 漸發(fā)性

機(jī)械的損傷是逐步產(chǎn)生的，零部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)也是緩慢變化的，機(jī)械的性能參數(shù)也是逐漸惡化的。

3、? 耗損性

隨著使用的增多，機(jī)械老化程度逐步加劇，并且就算就故障被排除，新的故障也會(huì)不斷的出現(xiàn)，并且機(jī)械的損傷是不可能完全消除的，維修也不可能使機(jī)械的性能恢復(fù)到使用前的狀態(tài)。

4、? 模糊性

由于受到多種使用及環(huán)境條件的影響，其損傷與輸出參數(shù)的變化都具有一定的隨機(jī)性與分散性，使機(jī)械故障的發(fā)生與判別標(biāo)準(zhǔn)都具有一定的模糊性。

5、? 多樣性

機(jī)械使用中，會(huì)產(chǎn)生多種故障，這些故障不僅故障機(jī)理與表現(xiàn)形式不同，而且影響程度也不同，使故障呈現(xiàn)出多樣性。

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